顾及位置关系的直线参数整体最小估计算法

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摘要 :针对直线间平行、垂直和斜交的3种位置关系,提出将直线间的位置关系转化为等式约束条件,结合加权整体最小二乘法进行直线拟合。首先,将直线间的3种位置关系表达为直线斜率的关系,对其线性化,得到3种约束模型;其次,根据加权整体最小二乘准则确定附有等式约束的加权整体最小二乘法平差模型,推导其解算方程,并建立平差算法;最后,针对3种约束模型进行拟合实验。(剩余10402字)

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