基于改进EMD CIIT降噪算法的INS／5G组合导航方法
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关键词：５Ｇ 机会信号定位；经验模态分解；自适应卡尔曼滤波；紧组合
中图分类号：ＴＮ９１１．７；Ｖ２４９．３２＋８ 文献标志码：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２９
０引言
基于位置的服务（ｌｏｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄｓｅｒｖｉｃｅｓ，ＬＢＳ）是将移动通信网络和卫星定位系统进行结合，将多种定位技术和数据处理技术交叉融合的信息服务模式，在向终端用户提供位置信息的同时，集成各种与位置相关的服务的业务。（剩余3362字）