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关键词：地形跟随；能量协调；轨迹规划；模型预测控制；自适应预测时域
中图分类号：Ｖ２４９．１文献标志码：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－５０６Ｘ．２０２４．１２．２８
０引言
地形跟随是飞行器保持航向不变，依靠纵向机动能力调整飞行状态，使飞行器尽量贴近地形，随地形起伏飞行的一种飞行方式。（剩余2499字）
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地形跟随飞行能量协调在线轨迹规划与跟踪
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