基于改进RRT*算法的无人机在线航迹规划

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关键词：航迹规划；ＲＲＴ*算法；模型预测控制；势场法

中图分类号：Ｖ２４９ 文献标志码：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２４

０引言

无人机正被广泛应用于侦察任务、搜救行动、农业服务［１３］。在执行复杂任务时，无人机需要有一定的自主性、智能性，其中航迹规划对提高无人机自主智能飞行能力具有重要作用。（剩余1185字）

试读结束

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