基于GPR UKF的天文测角／测速组合导航方法

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关键词：组合导航；高斯过程回归；无迹卡尔曼滤波；太阳多普勒速度；星光角距；野值处理

中图分类号：Ｖ４４８．２ 文献标志码：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２７

０引言

自主天文导航是指探测器借助高精度仪器测量自身与导航天体之间的物理数据，并推算出探测器的实时位置、速度等信息，利用这些姿态信息实现自主导航。（剩余2380字）

试读结束

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