多智能体编队加权中心点固定时间分布式跟踪控制

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关键词：多智能体系统；编队控制；固定时间收敛；中心点估计；滑模控制；分布式控制

中图分类号：Ｖ２４９ 文献标志码：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２５

作者简介

孙谷昊（１９９２—），男，博士研究生，主要研究方向为非线性控制及其在多智能体系统中的应用。（剩余93字）

试读结束

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