综述:类脑智能导航建模技术及其应用

打开文本图片集

摘要： 自主导航能力是无人系统所要具备的核心能力。近年来，无人系统作业的环境日益复杂，所面临的任务也越来越有挑战性，这对其自主导航能力提出更高的要求。随着神经科学和人工智能的不断发展，基于动物大脑空间导航机理的类脑导航技术已经成为一种解决复杂环境下智能导航问题的方案。本文对类脑智能导航技术的发展历程进行梳理与总结，重点讨论类脑导航的空间认知模型建模技术及其应用技术——类脑同时定位与建图（simultaneous localization and mapping， SLAM）技术及类脑集群导航技术。（剩余51775字）