基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计

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摘要： 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性，提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性，设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题，采用非线性函数和线性函数结合的方式，设计了一种改进的跟踪微分器。（剩余13847字）

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