基于改进YOLOv5s的无人机小目标检测算法研究
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摘要：【目的】针对无人机航拍图像中目标尺度多样、背景复杂、小目标密集的特点，提出了基于YOLOv5s的小目标检测算法LM-YOLO。【方法】首先，增加小目标检测头并采用K-DBSCAN聚类算法优化锚框，生成更适合小目标检测的锚框，提高算法对小目标的检测精度；然后，设计更高效的MobileNetV3-CBAM作为特征提取网络，减小网络模型大小；最后，在特征融合网络引入大核选择性注意力机制LSK，增加模型对相似目标的分辨率。（剩余13097字）