基于动态优先级的机坪车辆避冲突运行规划方法

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摘要：【目的】针对机坪车机混行环境，提出了一种考虑动态优先级的避冲突运行规划方法。【方法】首先，从作业效率和运行风险两个层面，提出动态优先级计算方法，完善了多类型保障车辆时变冲突风险划分的规则。其次，考虑保障车辆运行规则和物理特性，建立了考虑行驶和等待时间最小化的混合整数规划模型。最后，设计全局路径优化的两阶段算法进行求解，并通过低时间复杂度的改进冲突探测方法，弥补了传统方法求解大规模复杂问题在时效性方面的不足。（剩余14169字）

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