植保无人机精准喷施方法研究综述

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摘要 作为一种新兴农业技术，植保无人机以其高效、精准、灵活等特点在农作物疾病和虫害防治中具有重要意义。综述了植保无人机精准喷施方法的关键技术，包括植保无人机发展现状、路径规划算法、喷施器研究和漂移控制。通过对相关文献的分析和整理，总结了植保无人机路径规划算法的特点和应用情况，重点介绍了经典路归算法、遗传算法以及蚁群优化等元启发算法的优点和不足，以及喷施器研究和漂移控制研究的进展和挑战。（剩余14038字）

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