基于双目视觉和改进YOLOv8n的火灾检测及测距方法

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摘 要：针对火灾检测出现的漏检误检、模型参数量大及定位困难的问题，基于双目视觉和改进YOLOv8n提出了一种轻量化火灾检测及测距方法.通过双目相机拍摄图片，使用改进的检测算法YOLOv8n-AEM和现有的测距算法SGBM进行检测和测距.首先，在主干网络中引入可变核卷积AKConv和EMA注意力机制，（剩余14042字）

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