基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法

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摘 要：混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波，导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程，提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流iref与实际电流i相比较，以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下，实时监测电流指令与实际电流的（剩余14421字）

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