基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制

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摘 要：针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟，本文提出了一种基于跟踪微分器（Tracking Differentiator，TD）的前馈补偿自抗扰控制方法.首先，利用振动理论和电磁感应原理，建立了基于惯性作动器（剩余10937字）

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