基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究

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摘要：为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度，在传统三闭环系统的基础上，提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法，在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况，将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”，提高观测器的观测效率，在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制，增强控制效果，在电流环中引入（剩余5443字）

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