融合一维卷积神经网络和双向门控循环单元的APM车辆轮胎径向载荷识别方法

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摘要：针对轮胎载荷直接测量昂贵复杂及传统载荷识别方法精度低、鲁棒性差的现实，提出了一种融合一维卷积神经网络（1D CNN）和双向门控循环单元（BiGRU）的胶轮车辆轮胎径向载荷识别方法。充分考虑轮胎径向载荷数据的先验信息，以车辆振动响应、车体位姿、运行状态等多源信息构建特征集并经特征选择保留有效的特征子集，构造多时间步输入单时间步输出的样本用以网络训练。（剩余13228字）

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