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摘要：针对直梁型多交叉簧片柔性铰链难以兼顾大转角、低刚度的问题，设计了一种多交叉曲梁簧片柔性铰链。采用圆弧曲梁簧片减小变形应力和转动刚度，在纯转矩驱动条件下具有高转动精度和大转角行程。推导了圆弧曲梁簧片的变形应力计算方程，建立了柔性铰链的大变形力学分析模型，并通过转动刚度实验和变形应力仿真计算验证了理论模型的准确性。（剩余13552字）
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多交叉曲梁簧片柔性铰链的力学建模与性能分析
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