基于滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的研究

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摘要：传统的永磁同步电机矢量控制性能容易受到电机参数变化的影响，从而产生速度变化超调量不良的结果.本文提出一种将滑模控制器应用到矢量控制中的方法，可有效解决速度超调量大的问题.首先建立永磁同步电机的数学模型，在矢量控制的基础上，结合电机转速和电流的变化，推导出使用指数趋近律来消除抖振的滑模控制器.然（剩余7313字）

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