自抗扰和新型滑模观测器的PMSM无传感器控制

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摘要：针对中高速情况下，带有滑模控制器的传统控制方法存在动态响应慢、抖振较大、转子转速及位置信息估计精度差等问题，设计一种自抗扰控制结合新型滑模观测器的控制策略．速度环采用自抗扰速度控制器改善系统的动态响应速度和抗扰性能;新型滑模观测器采用边界层厚度随转子速度动态可调的正弦输入函数作为切换函数，有效（剩余4120字）

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