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摘要： 为解决无位置传感器无刷直流电机存在转矩脉动的问题，本文基于传统的双闭环控制，增加功率环，建立三闭环控制系统，利用分阶段控制策略，减小电机的母线电流脉动和转矩脉动.首先利用MATLAB/Simulink软件建立传统的双闭环控制模型，提出功率抑制闭环控制的研究方法以及推导公式；然后建立三闭环控制（剩余4458字）
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基于三闭环控制系统的BLDC转矩脉动抑制分析
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