基于数据融合的全向移动机器人轨迹跟踪研究

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摘要：为了提高对电动液压驱动全向移动机器人的轨迹跟踪控制能力，提出基于数据融合的全向移动机器人轨迹跟踪方法.构建全向移动机器人的人与环境交互动力学驱动模型及机器人的运动学参数模型，采用多自由度多模型的分层运动控制方法实现对机器人的位姿参数数据融合跟踪识别，提取机器人轨迹跟踪的动态模型参数.通过对机器（剩余5202字）

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