基于改进YOLOv8算法对被遮挡柑橘的识别与定位优化

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摘要：

针对果园环境中柑橘果实相互重叠和被枝叶遮挡， 导致机器视觉识别柑橘果实与定位目标柑橘空间位置难度较大的问题， 提出了一种基于YOLOv8-SAM的改进算法。 通过增加BAM（Bottlenet Attention Module）注意力机制提高模型对被遮挡柑橘的识别准确率， 运用SAM（Segment Anything Model）算法对被遮挡柑橘轮廓形状进行识别， 并运用边缘检测法结合双目立体相机三维稠密深度点云得到被遮挡柑橘有效轮廓边， 使用最小二乘法拟合出被遮挡柑橘的完整轮廓以确定目标柑橘果实更精确的空间坐标位置。（剩余15564字）