灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制

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摘要：为解决传统农业温控系统存在的大惯性、时变非线性和纯滞后性问题，以恒温水浴温度调控系统为研究对象，建立温度调控机构的一阶加纯滞后数学模型。充分考虑PID控制、模糊控制与灰色预测控制各自的优点，仿真评估灰色预测算法预测系统温度的相对残差均值为4.73×10-6，方差比为0.001 8，反映出模型预测的可靠性很高；设计将模糊PID作为主控制器，灰色预测算法作为辅助控制器的协同温度控制模型。（剩余11653字）

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