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摘要：针对传统伸缩杆齿式残膜捡拾装置可靠性差、捡拾率低、缠膜率高等问题，基于定心直动滚子凸轮机构，设计一种导向伸缩式残膜捡拾装置。根据残膜捡拾的工作要求对捡拾装置关键部件进行设计，确定残膜捡拾装置中凸轮导轨盘、拾膜滚筒以及弹齿轴总成的主要结构参数。为验证捡拾装置作业性能，以机具前进速度、拾膜滚筒转速、弹齿入土深度为试验因素，以拾膜率和缠膜率为试验指标开展正交试验。（剩余8844字）
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导向伸缩式残膜捡拾装置设计与试验
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