蔬菜采摘机器人及其关键技术研究进展

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摘要：蔬菜采摘机器人对蔬菜生产机械化、自动化、智能化具有重要意义。对国内外蔬菜采摘机器人研究现状、关键技术进行总结、分析，包括优化末端执行器提升采摘效率，优化图像处理算法和深度学习模型提高识别精度。并对蔬菜采摘机器人的夹持式、吸持式和仿生式三类末端执行器的特点及适合场景进行分析。分析蔬菜采摘机器人视觉系统的组成结构，对比三种识别方法：传统的图像处理方法基于颜色、纹理特征等；机器学习方法如K-means聚类算法和支持向量机SVM算法等；深度学习方法如YOLO、Faster RCNN和SSD网络等。（剩余27304字）