设施蔬菜生产无人开沟施肥机设计与试验

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摘要：為促进设施蔬菜生产机械化，针对设施蔬菜生产中“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺要求，设计一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。该机由行驶底盘系统、开沟施肥作业系统、液压传动系统、自动控制系统、供电系统等组成，一次可完成开沟、施肥、覆土、稳沟等作业4～6行。作业时，由手机APP经过运营商的NB-IoT与该机上的PLC通信，并由PLC控制柴油发动机启停及液压传动系统工作，再由液压传动系统驱动整机行驶及开沟施肥作业。（剩余12106字）

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