基于视觉定位的串并混联型百香果采摘机器人研究

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.029

张日红， 欧炬基， 丁力行， 等. 基于视觉定位的串并混联型百香果采摘机器人研究［J］. 中国农机化学报， 2023， 44（10）： 209-216， 244

Zhang Rihong， Ou Juji， Ding Lixing， et al. Research on series parallel hybrid passion fruit picking robot based on vision positioning ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 209-216， 244

摘要：

针对垂帘式种植工艺的百香果，研制串并混联型采摘机器人。（剩余16688字）