基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.023

牟向伟， 孙国奇， 陈林涛， 等. 基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究［J］. 中国农机化学报， 2023， 44（10）： 159-167

Mou Xiangwei， Sun Guoqi， Chen Lintao，et al. Research on sweet pepper pose estimation based on multi view RGB-D information fusion of Kinect camera ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 159-167

摘要：

针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题，提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法，通过融合多视角下的甜椒点云信息，结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。（剩余16060字）