基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.018

袁春元， 王兴宸， 陶振兴， 等. 基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略［J］. 中国农机化学报， 2023， 44（10）： 121-128

Yuan Chunyuan， Wang Xingchen， Tao Zhenxing，et al. Adaptive backstepping control strategy for air suspension based on particle swarm optimization ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 121-128

摘要：

为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性，考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束，提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。（剩余13598字）