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摘 要：惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用。概述了陀螺仪的发展历程，分别从舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器三个方面介绍了惯性导航技术在海上装备中的应用，梳理了初始对准技术和传递对准技术，总结了应用于水面水下无人系统的常见组合导航技术，归纳了多普勒惯性组合导航的关键技术，并据此给出了惯性导航技术的研究展望与发展建议。（剩余14229字）
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惯性导航技术在海上装备中的应用
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