基于SAC算法的无人机自主空战决策算法

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摘 要：针对无人机在空战过程中的自主决策问题，以无人机1v1攻防为背景提出了无人机近距空战模型。采用Markov决策过程建立了无人机自主机动模型，提出基于Soft Actor Critic （SAC） 算法的无人机自主空战决策算法，以无人机空战态势数据作为输入，输出无人机机动指令，使得无人机通过完成指定指令，率先锁定敌方无人机并抢先攻击。（剩余12162字）

试读结束

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