一种简单高精度的线结构光传感器标定方法

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摘要：线结构光三维视觉测量是获取物体表面三维数据的主要方法之一，传统的线结构光标定结果完全依赖提取光条纹特征点的数量，实际操作中无法保证提取足够多的特征点来拟合平面。针对这一问题，设计1种新的线结构光标定方法，将相机中心与结构光光条纹中心的任一特征点连成直线，不需求得光条纹中心线所有点的坐标，只需找到光条纹与棋盘格格边的交点；将其作为光条纹的特征点，控制特征点的数量，基于一次拟合特征点在像素坐标系下的直线方程，再联立直线方程与棋盘格平面方程，得到相机坐标系下的特征点坐标，依次求得3条及以上光条纹的中心坐标；利用多条不重合的直线拟合平面，采用二次拟合的方法提高标定精度。（剩余10498字）