基于视觉SLAM的动态图像处理方法研究

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摘要：为解决动态图像处理方法误差大、处理精确性差的问题，以热门的SLAM为目标，对动态图像的处理做进一步的研究，提出基于视觉SLAM的动态图像处理方法。通过设计的ORB-SLAM线程和动态场景下结合PSP网络，实现目标运作的图像切割技术。实现了对ORB-SLAM和图像分割的完美融合。同时剔除目标的动态点，通过将数据集与传统的动态图像处理方法进行对比，得到相应的误差分析数据。（剩余4991字）

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