自动化与信息工程

2025年06期

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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN44-1632/TP，ISSN... 展开

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双月刊

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基于改进指数趋近律的无刷直流电机模糊滑模控制器 摘要：针对无刷直流电机转速控制过程中，传统的指数趋近律滑模控制存在趋近阶段动态响应欠佳，导致控制系统轨迹接近滑模面时收敛速率下降，以及不连续切换特性引发的抖振现象制约了控制精度等问题，设计基于改进指数趋近律的无刷直流电机模糊滑模控制器。该控...
相对位姿与姿态池优化的类级别6D姿态估计模型 摘要：为解决6D 姿态估计在复杂环境下面临的对高精度三维模型或大规模模板库依赖性强、遮挡与光照干扰严重等问题，提出一种相对位姿与姿态池优化的类级别6D姿态估计模型，构建目标物体分割与检测—关键点匹配—相对位姿计算—基于姿态池的位姿优化递进式...

基于机器视觉的毫升级容量瓶注水定容方法 摘要：针对毫升级容量瓶在机器视觉自动注水定容过程中存在的滴注误差较大的问题，提出4种无外部参考物成像辅助的容量瓶液面检测方法和注水管口液下浸没连续注水定容方法。在瓶身快速注水阶段，采用最大行灰度检测法快速检测液面；在瓶颈缓慢注水阶段，采用最...
融合全局子采样注意力与定向随机失活的电梯场景目标检测模型 摘要：针对电梯场景的轿厢内光照不均、高密度遮挡、检测实时性要求高等特点，导致目标检测模型难以平衡计算效率与泛化能力的问题，提出融合全局子采样注意力（GSA）与定向随机失活的GSAOD模型框架。在目标检测模型框架中嵌入GSA模块，通过多尺度动...
多源数据融合的电梯门系统故障智能诊断方法 摘要：针对传统电梯门系统故障诊断方法存在的实时性不足、误判率高等问题，提出一种多源数据融合的电梯门系统故障智能诊断方法。该方法融合了加速度、速度、位移等多源数据，将门体实时运行曲线（位移、速度、加速度）与标准运行曲线进行比对，实现运行时间延...

基于OpenMV的二维云台控制与追踪系统 摘要：针对运动目标控制与追踪系统存在的复杂度高、追踪精度低且成本高等问题，提出基于OpenMV 的二维云台控制与追踪系统。该系统由运动目标控制和运动目标自动追踪两个子系统组成；通过OpenMV摄像头采集矩形边框和红色激光笔光斑的坐标信息，并...
压力机连杆断裂失效分析 摘要：针对压力机连杆易断裂失效的问题，基于实际案例分析连杆断裂原因，并系统性地运用断口宏观与微观观察、化学成分分析、金相组织观察、拉伸与硬度试验、有限元分析等方法，协同分析材料与结构因素对连杆断裂的影响。分析结果表明：连杆断口多处裂纹附近存...
黄金首饰自动化仓库RFIDChamber盘点系统 摘要：针对黄金首饰自动化仓库在金属环境下面临的复杂电磁干扰问题，设计一套 RFID Chamber 盘点系统。该系统通过旋转平台与六面体天线布局的协同优化，结合FX5UPLC的运动控制及Modbus TCP通信协议，实现料箱的快速定位与RF...

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