永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究

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摘要：在工业生产和实际生活等领域，不同类型的电机提供了各种所需的动力保障，其中永磁环形力矩电机具有高转矩和低转速的使用特点，在很多应用方面都有很好的利用空间。为确保永磁环形力矩电机的性能优势得到充分发挥，需要有效解决鲁棒控制的稳定性问题。针对永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的实际情况，探讨了该系统的多目标鲁棒控制设计，研究结论对于相关产品的研发和生产具有一定的借鉴价值。（剩余4582字）

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