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摘要：半挂牵引车在道路上行驶，驾驶员对车辆采取制动措施时，车辆由向前行驶到完全停止这一过程容易产生挂车侧滑、甩尾和主车扭头、回头的情况，造成车辆失控事故。基于半挂牵引车在行驶过程中采取制动措施后存在的上述现象，分析挂车发生侧滑、甩尾和主车发生扭头、回头的原因，指出半挂牵引车的牵引鞍（座）活动连接存在的潜在性安全隐患，并提出增设车辆防止回头装置的解决方案。（剩余3857字）
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半挂牵引车的安全隐患与解决方案研究
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