基于ROS与YOLO算法的移动式垃圾分拣机器人设计与实现研究

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摘要：针对复杂高动态环境下的垃圾自动分拣，设计基于机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）与YOLO算法的移动式垃圾分拣机器人。利用ROS模块化的框架构建主控制器、导航、视觉识别、机械臂、语音识别等模块，采用YOLO算法对垃圾图像进行训练、分析和推理，从而快速、准确地识别出垃圾的种类、位置、姿态等信息，最终实现高效导航避障、智能视觉识别、机械臂灵活拾取、用户交互等功能。（剩余6307字）

试读结束

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