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中图分类号：TP241文献标志码：A
0引言
随着工业自动化技术的飞速发展，机械手作为重要执行机构[1-2]，在工业生产中发挥着重要作用.然而在实际应用中，机械手常常面临复杂多变的操作环境，如外部干扰和不确定的负载变化等，这对其轨迹跟踪和力控制精度提出了更高的要求[3].设计机械手阻抗控制系统对于提（剩余10216字）
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基于深度递归神经网络的受限机械手PLC阻抗控制系统设计
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