人工林数据采集机器人多目标点路径规划

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中图分类号：S776 文献标志码：A 文章编号：1673-923X（2026）02-0215-14

【方法】首先，任意2个目标雷达节点之间的最优路径及其距离均采用 A* 算法进行计算；其次，引入遗传算法中的交叉操作来改进传统模拟退火算法生成新解的方式，为探索算法更大的解空间找到最优解；然后，通过交叉操作生成的2个子代解需要分别与父代解进行比较产生4种主要情况，根据解的质量和接受标准进一步完善了模拟退火算法新解的接受标准，从而加快算法收敛，利用改进后的模拟退火算法生成最优访问顺序的多目标节点；最后，根据最优访问顺序，将 A* 算法得到的各条最优路径连接，生成全局闭环规划路径。（剩余21244字）