分层剪切式青花椒采摘装置设计与试验

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DOI： 10.13718/j. cnki. xdzk. 2026.03.022

摘要：针对青花椒“下桩"采摘技术不成熟、劳动强度大、采摘效率低、适应性差等问题，设计了一种分层剪切式青花椒采摘装置。根据花椒枝和花椒果的几何特征与力学特性，采用了分层剪切脱果、带齿联合输运、双齿啮合拉拽等技术方案。对分层剪切脱果装置、带齿联合输运装置等核心部件进行参数设计，通过单因素试验确定了往复式切割器平均切割速度、花椒枝喂入速度、拨齿下降速度3种工作参数的取值范围分别为： 600～1000mm/s 、10～50mm/s 、 20～100mm/s 。（剩余14924字）