基于UWB与IMU融合的室内停车场定位算法

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中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1673-9868（2026）03-0243-15

DOI： 10. 13718/j. cnki. xdzk. 2026.03. 021

摘要：针对超宽带（Ultra-Wideband，UWB）单一传感器受环境噪声影响严重和定位精度差的问题，提出一种基于UWB与惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）的双传感器融合定位算法。（剩余15385字）

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