湖南大学学报·自然科学版

2025年06期

收藏成功

微博空间微信

本刊是由教育部主管、湖南大学主办的综性学术理论刊物，面向国内外公开出版发行。主要报道湖南大学自然科学领域最新研究成果，也... 展开

类型

月刊

类别

学术

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

￥20.00 ￥12.00

原貌版试读单本购买

城际动车组永磁直驱转向架区域积雪仿真研究 摘要：为了探究城际动车组永磁直驱转向架区域的积雪结冰问题，基于某城际动车组全尺寸三车模型，采用Realizable k-ε 湍流模型的非定常雷诺时均方法（unsteadyReynolds-averaged Navier-Stokes，URA...
基于改进粒子滤波的半挂汽车列车状态估计 摘要：针对半挂汽车列车行驶过程中部分关键动力学状态不可测以及传感器测量值受发动机振动噪声等随机因素干扰的问题，提出了一种改进的粒子滤波方法对半挂汽车列车行驶过程中的动力学状态进行实时估计.首先建立了半挂汽车列车的17自由度动力学模型，通过将...
基于混合LQR/H与GPC的深海集矿车内外环控制 摘要：为解决深海集矿车在海底自主行驶时易受到动态洋流等因素造成的时变外界干扰的问题，进一步提高深海集矿车运动控制精度，提出一种基于混合线性二次型调节器(linearquadraticregulator，LQR)/H无穷（H-infinity...
利用卷积自编码器的体压分布数据重构及分析 摘要：针对体压分布实验采集数据的噪声干扰问题，本研究提出了基于卷积自编码器的数据重构方法以提高数据的质量和可用性.首先，将体压分布数据归一化，并添加高斯噪声作为训练集，设计并利用卷积自编码器模型对数据进行特征提取和去噪;再将实验采集的体压分...
共驾型车辆换道的横向控制权分配策略 摘要：在驾驶员与智能系统并行协同进行换道控制的过程中，频繁或大幅度变化人机间的控制权重可能导致人机冲突和驾驶不适感.为了解决这些问题，提出一种结合预先分配和实时分配的横向人机驾驶权重分配策略，旨在实现车辆控制权的合理分配.该策略包括构建包含...
基于YOLOv8n改进的夜间行车目标检测算法研究 摘要：夜间驾驶时，光线条件不佳，目标容易被遮蔽，这使得检测算法难以精确地识别目标的轮廓和形状.此外，车辆行驶中拍摄到的物体易产生模糊感，这导致目标特征提取困难．为解决上述问题，提出了一种基于YOLOv8n改进的夜间行车目标检测算法.首先，将...
融合逻辑判断机制的CNN-GRU换道意图识别方法 摘要：为了提升驾驶辅助系统的可靠性，进而确保行车安全，准确地识别车辆的换道意图是一个关键策略.为此提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)和门控循环单元(gated recurrentun...
18CrNiMo7-6钢V型缺口成形外圆磨削三维表面粗糙度 摘要：为了探究成形外圆磨削加工工艺参数对18CrNiMo7-6钢表面质量的影响，并确定较优的工艺参数组合，利用万能工具磨床和CBN成形砂轮，采用成形磨削V型缺口技术，以工件转速、砂轮转速和砂轮径向进给速度为变量，以表面粗糙度、均方根粗糙度、...
飞秒激光焊接 Al₂O₃ 陶瓷的裂纹特征与接头性能研究 摘要：氧化铝陶瓷因卓越的介电特性和稳定的物理化学性质，在电子封装领域得到了广泛应用.然而，较大的焊缝裂纹倾向削弱了接头的性能，严重限制了陶瓷接头的应用.针对该问题，采用飞秒激光焊接氧化铝陶瓷，研究了激光束扫描轨迹、激光功率、扫描速度对焊缝裂...
考虑晶格缺陷的单晶4H-碳化硅纳米划擦过程分子动力学仿真研究 摘要：关于具有晶格缺陷的单晶碳化硅(SiC)纳米磨削机理尚未完全明晰，通过分子动力学仿真模拟系统，对含晶格缺陷的单晶碳化硅进行了纳米划擦机理的研究.建立了包括金刚石磨粒和具有不同晶格缺陷的4H-SiC仿真模型，通过分子动力学仿真揭示了不同缺...
考虑功能性故障返工的装配过程调度建模优化 摘要：针对大型工业产品装配过程中由功能性检测引发的链状返工问题导致项目工期延长的情况，建立考虑功能性故障返工的复杂装配过程调度问题优化模型，以最小化项目工期期望为目标函数建立整数规划模型;基于支持向量机质量缺陷概率预测模型和贝叶斯网络建立人...
一种基于证据理论的主动学习可靠性分析方法 摘要：针对具有单个失效模式、认知不确定性和“黑箱"模型特点的可靠性分析问题，提出了一种基于证据理论的主动学习可靠性分析方法，能够高效高精度地求解结构的可信度和似真度.通过证据理论对认知不确定性变量进行处理，抽取初始训练样本构建初始...
基于真实转角与“试探-修正"插值的四边形单元 摘要：为解决不同单元间的兼容性问题，提出一种“试探-修正"位移插值方法，用于构造具有旋转自由度的四节点四边形平面单元.基于“试探-修正”插值的四节点四边形平面单元以平动位移和转动角度作为节点参数，采用双线性插值对位移场进行试探，根...

高铁站内机械绝缘节电场分布建模与仿真研究 摘要：明确高铁站内机械绝缘节在运行工况下的电场分布特性是解决绝缘失效问题的关键.基于静电场有限元法，考虑绝缘节厚度、材质和供电方式等工况，分别计算完好绝缘节在稳态电压和暂态过电压作用下的电场分布，并分析不同工况对绝缘节电场分布的影响.分析绝...
面向登高作业的视觉与气压传感器融合高程测量方法 摘要：为了在作业现场便捷、准确地测量登高作业人员距离地面的高度，提出了一种融合大气压力测高和视觉检测的高程测量方法.建立YOLOX深度网络来检测现场作业图像中的登高作业人员，确定作业人员在图像中的高度位置.利用大气压力传感器对作业人员登高过...
含右半平面零点的SIDOBuck-Boost变换器控制策略研究 摘要：针对具有非最小相位特性的单电感双输出Buck-Boost变换器(SIDOBuck-Boost）输出两支路存在严重的交叉影响、控制困难以及系统暂态性能差等问题，提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer，...
基于改进XGBoost算法硅橡胶击穿场强预测与分析 摘要：硅橡胶材料因其出色的绝缘性能，常用作高压条件下的绝缘材料，其击穿场强是重要的电气性能指标，与材料配方之间存在复杂的非线性关系.基于此，提出了一种基于遗传算法（genetic algorithm,GA）优化的极端梯度提升(extreme...
0.15~5.8GHz超宽带多功能锁相环设计 摘要：为满足通信基站、雷达等系统对于高频谱纯度本振信号的需求，基于130nm SiGeBiCMOS工艺设计并实现了一款超宽带、多功能的锁相环(phase-locked loop，PLL)芯片，并结合芯片的应用设计了片外测试电路系统.PLL芯...
高速低消耗数字插值滤波器设计 摘要：针对传统数字插值滤波器硬件资源消耗大、工作速度慢等问题，提出一种基于运算资源复用的改进数字插值滤波器的设计方法.该方法在多相数字插值滤波器的基础上，对滤波器架构进行了优化，实现核心运算资源的复用，可以明显降低电路资源消耗和功耗.提出的...