计算技术与自动化 (2023年02期) 电子版

目录

自控理论及应用丨基于ANFIS的吸收式制冷系统发生器液位控制

摘要：针对吸收式制冷系统中发生器液位系统的强非线性、大滞后问题，提出了一种基于自组织神经网络模糊控制的液位控制方法。根据特征面积法，得到了发生器液位与溶液循环泵频率的数学模型，通过梯度下降和最小二乘混合算法处理实验数据，得到了隶属函数的参数...

自控理论及应用丨基于模糊补偿的康复机器人的自适应滑模控制研究

摘要：针对下肢外骨骼机器人不确定模型及摩擦因素的轨迹运动控制问题，提出了一种基于模糊补偿的自适应滑模控制(FCASMC)方法。首先利用滑模控制思想设计非线性滑模面，设计滑模控制器实现系统的稳定性；接着采用模糊控制方法对其机器人中关节运动存在...

自控理论及应用丨基于EKF的永磁同步电机的无传感器控制研究

摘要：基于位置传感器永磁同步电机控制，一方面提高了设计成本，另一方面降低了系统可靠性。对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)原理进行分析研究，将EKF优化算法应用到永磁同步电机控制中，对永磁同步电机转子转速...

自控理论及应用丨基于改进深度残差网络的GIS局部放电在线监测白噪声干扰抑制

摘要：针对GIS局部放电(partial discharge，PD)监测中背景白噪声较多、GIS局部放电信号干扰较大的问题，应用改进深度残差网络设计一种新的GIS局部放电在线监测白噪声干扰抑制方法。进行局部放电在线监测中白噪声、局部放电脉冲...

自控理论及应用丨基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别

摘要：为提高移动机器人对复杂作业场景的适应性，提出了一种基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别方法。利用IMU传感器获取四轮移动机器人在不同地形的运动信息，采用哈希编码算法提取六通道加速度和角速度信息的全局特征，结合随机森林分类器对水泥、...

自控理论及应用丨基于鲸鱼算法改进小波神经网络的GIS局部放电诊断方法研究

摘要：针对封闭式气体绝缘开关装置由于生产、运输安装和运行环境等因素，引发的局部放电现象而造成的绝缘故障问题，提出了一种基于改进鲸鱼算法与小波神经网络结合的封闭式气体绝缘开关装置局部放电诊断方法。该方法利用灰度图谱与矩特征实现对局部放电信号的...

自控理论及应用丨基于特高频和CNN-LSTM-Attention算法的高压电缆故障诊断方法

摘要：随着高压电缆的加速发展和老化，由局部放电(partial discharge，PD)引起的故障问题亟须解决。为此，提出了一种基于特高频(UHF)局放技术与CNN-LSTM-Attention算法的高压电缆故障在线智能诊断方法。首先，对...

自控理论及应用丨柱上开关状态监测与故障诊断技术研究

摘要：针对传统柱上开关监测与故障诊断技术存在硬件设备不够完善、监测时间长、监测精度低的问题，采用储存电能电动机状态监测装置和多分类柱上开关状态故障诊断算法模型对现有方法进行了改良。构建出了具有数据采集模块、数据传输模块、数据计算模块、用户服...

自控理论及应用丨码垛机器人运动学分析及仿真研究

摘要：针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题，以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象，采用D-H法建立机械臂数学模型，对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析，确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、...

自控理论及应用丨基于局部发电障碍检测下的光伏MPPT研究

摘要：当外界环境变化或光伏电池内部局部发电障碍时，光伏阵列输出曲线呈现多峰。针对传统算法易陷入局部峰值，而智能优化算法易跟踪到全局最优，提出了一种基于迭代步长累积的粒子群算法。该算法结合扰动观察法检测思想，通过步长渐进变化靠近全局最大功率点...

控制系统与自动化装置丨电动汽车用驱动电机测试平台多功能电源系统

摘要：电动汽车的驱动电机可以选用直流电机、感应电机和永磁同步电机等，这些电机进行测试时所需的馈电系统不同，无法在同一实验平台上进行试验。为此，开发了一个共直流母线的电动汽车用驱动电机系统测试平台，该测试平台能在不同电源工作模式下对不同电机进...

控制系统与自动化装置丨基于小波域CHMT模型的110kV变电站设备超温红外预警方法

摘要：为了提高110kV变电站设备温度云图分辨率，精准判断设备内部超温位置，研究了基于小波域CHMT模型的110kV变电站设备超温红外预警方法。以CHMT模型作为变电站设备图像小波域的先验知识，将变电站设备超分辨率图像重建问题转换为最优代价...

控制系统与自动化装置丨智能路灯控制系统缺失数据流关联修复仿真

摘要：为了避免智能路灯控制系统受缺失数据影响，研究了智能路灯控制系统缺失数据流关联修复仿真方法。选取嵌套窗口的流数据处理模型检测智能路灯控制系统的缺失数据流，嵌套窗口的流数据处理模型将滑动窗口分割为多个嵌套滑动窗口，滑动窗口过程中，利用Pe...

控制系统与自动化装置丨基于局部离群点检测算法的电力通信网络拥塞安全控制方法

摘要：针对电网运行数据堵塞程度较高，传输安全性较差的问题，提出了基于局部离群点检测算法的电力通信网络拥塞安全控制方法。通过电力通信网络的通道模型与路由监测协定，凭借波特间隔均衡法优化节点布局，结合自适应偏差补充调整反馈，均衡通道。针对储存空...

控制系统与自动化装置丨红外测温与定位系统设计

摘要：针对传统的非接触式测温系统功能单一，无法实现GPS定位、时间显示等问题，提出了一种以IAP15单片机为控制器，结合红外测温传感器、GPS模块、存储电路、按键电路、OLED显示电路等，构建的红外测温与GPS定位系统。通过器件选型分析、软...

控制系统与自动化装置丨基于“CPU+GPU”的人工智能运行平台的实时监控方法

摘要：人工智能运行平台监控的实时性要求相当高，单CPU难以满足实时人工智能运行平台的实际应用要求。为了改善人工智能运行平台的监控效率，设计了基于“CPU+GPU”的人工智能运行平台的实时监控方法。首先分析了当前人工智能运行平台的监控研究进展...

控制系统与自动化装置丨基于PLC的新型电力系统智能边缘终端优化配置方法

摘要：针对投资效益低、电力系统可靠性差、最佳参数确定过程困难的问题，提出了基于PLC的新型电力系统智能边缘终端优化配置方法。深入分析了新型电力系统智能边缘终端功能与作用，构造智能边缘终端优化配置目标函数，确定目标函数求解相关约束条件，应用P...

控制系统与自动化装置丨基于TDC-GP22的超声波越时间测量方法研究

摘要：介绍了采用TDC-GP22用于超声波气体流量计信号接收和渡越时间(TOF)检测的实现方法。针对超声波信号接收电路，设计了带通滤波放大电路进行噪声抑制和放大处理，采用高速模数转换器(ADC)和数字电位器设计了增益控制电路，实现了对超声波...

算法分析与研究丨激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究

摘要：根据单档输电线空间分布特性，提出了改进随机采样一致的输电线点云分割方法。首先优化初始样本点选择原则、引入最小二乘原理参数求解等改进策略，提高了随机采样一致性算法输电线模型重建精度；然后以直线一抛物线方程为单根输电线识别的约束条件，利用...

算法分析与研究丨基于KPCA-RVM的电网无功储备需求计算方法研究

摘要：为解决传统电网无功储备需求计算过程复杂度高、耗时长的问题，提出了一种基于KPCA-RVM融合模型的电网无功储备需求快速计算方法。首先，采用核主成分分析法充分挖掘输入系统节点稳态运行特征量的有效信息，实现高维特征的降维，采用降维后的特征...

算法分析与研究丨手写公式识别和计算研究

摘要：针对手写数学公式的识别和计算问题，提出了一种基于卷积神经网络的字符训练方法。利用计算机视觉对数学公式图片进行预处理，采用卷积神经网络进行二维矩阵转换，得到了对应的字符符号，通过后缀表达式计算了识别结果。运用Softmax函数训练了字符...

算法分析与研究丨基于深度卷积神经网络的变换域通信网络抗干扰优化算法

摘要：为了有效抑制变换域通信网络干扰信号，改善信噪比，研究了基于深度卷积神经网络的变换域通信网络抗干扰优化算法。应用傅里叶变换方法将信号从时域转换到频域，并以傅里叶变换通信信号获得的参数为依据构建干扰信号模型；嵌入干扰信号模型以形成接收信号...

算法分析与研究丨基于改进RBF神经网络模型的SOFC性能预测方法

摘要：固体氧化物燃料电池(SOFC)测试存在费用高、实施困难以及耗时长等问题，因此，提出了一种基于径向基(radial basis function，RBF)神经网络的SOFC建模方法。首先采用数据驱动的方式利用RBF神经网络模型对电池中阳...

算法分析与研究丨基于云计算模型的分数阶超混沌加密算法

摘要：针对大数据安全以及混沌加密安全性等问题，提出了一种基于云计算模型的分数阶超混沌系统的加密算法。首先选取了两个分数阶超混沌系统的初始值作为密钥参数，基于分数阶混沌生成用于加密的伪随机序列，进而提出了一个结合云计算MapReduce并行数...

图形图像技术丨沿法线方向传播的深度图像补洞算法

摘要：密集的深度信息在计算机视觉的各种任务中有广泛的应用，然而深度相机在有光泽、透明、较远处的物体表面通常无法探测到深度信息，映射到深度图片上形成了大小不一的孔洞。因此，提出了一种沿法线方向传播的单一深度图像补洞算法。本文方法沿着物体本身的...

图形图像技术丨利用轻量级高分辨率特征的隧道裂缝检测方法

摘要：针对现有隧道检测车采集图像成像质量不佳，且洞壁存在大量病害相似物干扰的问题，提出了一种基于轻量化的HR(high resolution)-Net框架的隧道病害检测算法TC(tunnel crack) HR-Net。该算法保留了HR-N...

计算机软件及应用丨一种基于Jetson Nano深度学习的生活垃圾智能分类桶

摘要：长期以来，垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染，尽管我国已经出台相关垃圾分类政策，但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题，该类政策难以大规模推行。据此，提出了一种以单片机(single chiped microcompu...

计算机软件及应用丨改进灰狼优化算法求解机器人作业车间调度问题

摘要：针对物料机器人指派和作业车间的联合调度问题，设计了一种改进灰狼优化算法进行求解。根据机器人作业车间调度和灰狼优化算法的各自特点，提出一种面向机器人转移工序的编码方式。解码时，考虑工件运输的前提是工件在当前机器的工序已加工，提出融合间隙...

计算机软件及应用丨卫星遥感在智慧森林防火监测预警系统的应用

摘要：近年来，气候异常多变，森林火灾频发，森林资源受损严重。森林火灾监测预警的准确和及时是减少森林火灾发生的关键，为切实解决森林防火中“监测预警不及时、不准确”的突出问题，结合森林防火监测预警的现状、面临的形势和存在的问题，研究利用卫星遥感...

计算机软件及应用丨基于多元回归算法的PaaS平台资源自动化分配方法

摘要：针对PaaS平台下资源离散性过强、数据量过大导致的分配不均问题，提出了一种基于多元回归的自动化分配算法实现有效解决。统计所有资源数据样本，利用多元回归算法计算观测序列中残差平方和最小的样本集，代入损失函数中求出损失差值，得到最小损失值...

计算机软件及应用丨基于改进基因算法的海洋平台巡检机器人路径规划

摘要：传统遗传算法最优路径搜索效率相对较低，容易产生无实际意义个体。为此，在遗传算法选择操作中引入邻域搜索算法，提高算法的局部搜索能力，调整可变长度染色体邻接点交叉算子进化操作，避免生成间断路径。同时，在变异操作中引入多样性约束与改进的A*...

计算机软件及应用丨基于深度学习算法的无线传感器异常数据检测

摘要：提出了基于深度学习的异常数据检测的方法，精准检测到无线传感器异常数据并直观展现检测结果。基于无线传感器网络模型分簇原理，通过异常数据驱动的簇内数据融合机制，去除无线传感器网络中的无效数据，获取无线传感器网络有效数据融合结果。构建了具有...

计算机软件及应用丨基于稀疏特征的备份数据传输路径自适应规划仿真

摘要：以网络信道通信能力为依据，进行备份数据传输路径规划时，盲信道估计过程的丢包率较高。由此，提出基于稀疏特征的备份数据传输路径自适应规划仿真。深入分析备份数据传输流程，建立数据路径传输模型，依托于标准LMS滤波器，结合稀疏特征提取结果，设...