计算技术与自动化 (2022年02期) 电子版

目录

自控理论及应用丨基于简化特征匹配的双目视觉测量系统及其参数计算

摘要：为了解决高温风洞内部高精度非接触测量的难题，完成了观察窗透视双目视觉测量系统。该系统基于主动投射移动线激光和超高速同步相机，以简化左右图像特征匹配的复杂度。介绍了提取线激光光条中心的改进的灰度重心法，还讨论了相机和镜头的选型策略以及参...

自控理论及应用丨基于LCC-S补偿拓朴MCR-WPT系统的宽范围阻抗匹配研究

摘要：针对LCC-S型拓扑网络的实际负载值偏离最优负载的问题，利用后级级联Sepic变换器实现了宽范围阻抗匹配，并由前级直流输入电源控制输出稳压。首先，利用互感模型分析了LCC-S型拓扑谐振状态下的网络特性，得到传输特性及最优负载值；其次，...

自控理论及应用丨基于深度学习的移动机器人自主导航实验平台

摘要：随着移动机器人的发展，其应用场景越来越复杂，对自主导航这一关键技术提出了更高要求。本文搭建了移动机器人实验平台，设计了基于深度学习的自主导航方法，将RGB图像作为卷积神经网络模型的输入，即可直接输出导航控制信号，不仅降低硬件成本，而且...

自控理论及应用丨离散异构线性多智能体系统的输出一致性

摘要：研究了离散异构线性多智能体系统的输出一致性问题。考虑到实际系统中部分跟随智能体不能准确获知领航智能体的动态，所以采用观测器方法研究系统的输出一致性问题。首先为每个跟随智能体构造观测器，用以估计领航者的状态；其次设计分布式控制器，提出系...

自控理论及应用丨基于小波域滤波的电子通信信道恶意干扰信号分离方法

摘要：针对电子通信信号与恶意干扰信号严重重叠的现象，设计了基于小波域滤波的电子通信信道恶意干扰信号分离方法。在分析信道特征并划分噪声种类后明确噪声信号形式，然后利用小波域滤波算法合理设置分解层数，对信号做分解重构与降噪，再利用极限学习机建立...

自控理论及应用丨云平台下入侵人员位置实时监测方法研究

摘要：云平台数据遭受攻击时，入侵人员可伪造网络地址或通过间接攻击方式隐藏真实地址。此时，管理员不但要修复漏洞，还要获得证据线索和溯源。为此，提出云平台下入侵人员位置实时监测方法。分析云平台入侵监测系统设计需求，建立入侵监测模型；从数据源、安...

电力自动化及应用丨基于大数据集成算法的多终端接入模式自动化识别模型

摘要：为提高移动终端设备多终端服务器接入精度与效率，更好地完成应用服务的人机交互，提出了基于大数据集成算法的多终端接入模式自动化识别模型。利用物联网环境采集多终端数据结构信息特征，组建传感器节点空间收敛目标函数，通过最小方差评估定位优化采集...

电力自动化及应用丨正交混频式UHF局放在zynq7处理器上的实现

摘要：uHF(ulatr-high_frequency)局放传感设备中，混频在保留信号相位和幅度细节以及抗干扰方面比包络检波更有优势，但下变频后实信号直接混频必然引入3dB镜像频谱干扰。为了解决干扰问题，采用Xilinx公司主流的zynq7...

电力自动化及应用丨计及电压质量的风电场无功主动控制策略研究

摘要：随着风力发电的快速发展，电网中风电场并网的数量及规模越来越大，但风电场功率的波动特性会给电网的电压质量及无功控制造成很大的不利影响。为保证风电并网后的电压质量在合格范围内，在对风电机组有功出力特性及无功调节特性分析的基础上，提出了一种...

电力自动化及应用丨基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术

摘要：利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力，结合机器人技术，提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理，使用VisionHAwK智能相机采集带电作业锁杆图像，运用Visionscape软件分析及处理获取的图像...

电力自动化及应用丨全电压等级无人机高空巡检自主导航线路切换技术研究

摘要：针对无人机巡检电压等级较高的输电线路时，可能会因杆塔整体结构过于复杂导致导航线路 混乱无法有效完成巡检工作的问题，研究全电压等级无人机高空巡检自主导航线路切换技术。将无人机导 航线路规划问题转换为蚁群确定最优或次优路径问题，利用信息素...

电力自动化及应用丨含大规模光伏并网的配电网电压调控策略研究

摘要：光伏发电的快速发展及其在配电网的大规模并网给配电网的运行带来了重大的影响。为保证大规模光伏并网后的配电网电压在规定的范围内，在分析光伏有功出力和无功调节特性的基础上，本文提出了一种配电网电压主动调控策略，根据系统负荷预测和光伏出力预测...

电力自动化及应用丨基于人工神经网络的配电网距离保护方法研究

摘要：基于神经网络技术提出了一种新的配电网距离保护方法，用于提高距离继电器在配电网中抗开路故障的性能。给出了保护方法的详细数学模型。该方案采用的人工神经网络结构简单，只需离线训练，不会对距离继电器的工作时间造成大的时延，也不需要特殊的通信辅...

电力自动化及应用丨基于人工智能算法的主动配电网分解协调多目标优化研究

摘要：为了更好地促进中国电力行业的健康、平稳发展，对主动配电网分解协调进行了多目标的优化研究。采用了电源管理单元(power management unit，PMU)拓扑分析研究法，根据全局和分区的思想，对IEEE-30的数据进行了研究。结...

算法分析与研究丨基于多维度自适应机制改进的混合人工鱼群优化算法

摘要：传统的人工鱼群算法在优化过程中，前期收敛速度很快，但随着不断的迭代，收敛速度会逐渐下降，很容易出现陷入局部最优无法跳出的情况。鱼群的觅食行为直接影响了算法后期的收敛速度和数值解的精度，而视野与步长则是人工鱼进行觅食行为的基础。前期需要...

算法分析与研究丨文本分类中TF-IDF算法的改进研究

摘要：文本分类中的一个主要问题是如何提高分类准确性。为了提高分类准确性，提出了一种基于TF-IDF的新的加权方法TF-IDF-IF。此方法引入了一个新的参数来表示类内特征，它用来计算一个类中文档中的术语频率。实验使用CHI卡方统计特征选择方...

算法分析与研究丨基于群体智能算法的电力台区数据分析技术

摘要：电力系统经济负荷运行调节中，存在复杂的非凸、非线性问题，难以实现电力系统运行可靠性和经济性。传统群体智能算法只是单一模仿生物群体行为，不能很好地进行电力系统负荷经济调节。因此提出了一种基于群体智能算法统一框架的粒子群算法，算法根据不同...

图形图像技术丨基于图像增强的温室图像特征点提取

摘要：针对温室环境中，由于相机拍摄图像噪声大，光照不均匀，对比度较低等会导致ORB特征点较难提取或者提取较少，从而影响匹配效果的问题，提出了一种能够减少图像噪声，增强图像对比度的ORB特征点提取算法。首先，对温室图像进行高斯滤波去除图像噪声...

图形图像技术丨基于U型网络的K-TIG焊熔池图像分割方法研究

摘要：小孔钨极惰性气体保护焊K-TIG(Keyhole Tungsten Inert Gas welding)的强烈氩弧光会对熔池液面与焊件的成像造成干扰。针对其熔池图像呈现边界模糊、特征尺寸差异大、形态不规则的特点，设计了一种基于注意力机...

图形图像技术丨基于图像识别的分类垃圾桶设计与仿真

摘要：垃圾分类是保护生态环境、促进经济发展的有效措施。以Arduino和Raspberry Pi为控制板结合Inception V3垃圾图像识别算法，针对厨余、可回收、其他、有害四类垃圾设计出垃圾识别准确率可达97％的分类垃圾桶。为验证该分...

图形图像技术丨动静态联合滤波器在多聚焦图像融合中的应用

摘要：动静态联合滤波器具有良好的边缘平滑特性，对梯度反转和全局强度迁移等伪影具有很强的鲁棒性。为了保留源图像的结构信息，提出了基于动静态联合滤波器的多聚焦图像融合方法。首先采用动静态联合滤波器将源图像分解为结构分量和纹理分量，以视觉显著度加...

图形图像技术丨基于多光谱图像配准融合的机器人巡检平台

摘要：针对变电站中开展机器人巡检工作时，普遍存在复杂场景下拍摄所得红外与可见光检测图像存在遮挡、旋转和视角差异等情况，进而导致图像匹配融合效率低的问题，本文提出了一种基于STM32控制的多光谱图像配准融合巡检机器人模型。该模型首先建立模板库...

图形图像技术丨复杂背景下多个绝缘子串红外图像分割方法

摘要：绝缘子保证了地面与载流体绝缘，在电力巡检中具有重要意义。通过红外热像仪可以快速准确地确定绝缘子的运行状态。针对复杂背景下，多个绝缘子串红外图像的分割问题，提出了一种新的方法。首先，使用通道阈值完成图像的初步分割；然后，通过霍夫变换的直...

图形图像技术丨面向政务用图编辑的图层要素叠盖关系智能处理方法

摘要：面对政务用图编辑需求，传统的图层要素叠盖关系处理方法吞吐量较小，对于不同源的数据信息，在处理图层要素时实用性比较差。为此，提出面向政务用图编辑的图层要素叠盖关系智能处理方法。基于国家基础地理信息数据和政务用图编制平台，规划政务地理信息...

图形图像技术丨基于颜色模型和阈值分割的有遮挡的柑橘果实识别算法

摘要：针对柑橘果实被枝叶遮挡，机器识别难度大的问题，提出了基于YCbCr颜色空间模型和OTSU阈值分割技术对有遮挡的柑橘果实进行识别的方法。应用边缘检测法和凸包算法提取有遮挡果实的轮廓特征，选取凸壳上距离最远的两点，作为果实直径的两端点，定...

计算机软件及应用丨基于深度相机的三维空间测试脚本录制方法与工具

摘要：现有移动触屏设备可视化脚本录制工具大多是侵入式的，不适用于非常见系统以及系统封闭的设备，而少有的非侵入式的录制工具只支持屏幕能平放在桌面上的设备。因而提出了一种三维空间中基于深度相机的新型触屏设备可视化测试脚本自动录制方法和工具。该技...

计算机软件及应用丨一种基于LEC的网络故障风险评估与分析策略

摘要：随着学校信息化建设不断拓展，校园网络规模变得越来越大，网络用户的增多导致了网络故障频发，如何细化网络故障因素和量化评估影响力变成一个研究热点和难点。针对这一需求，将风险评估思想引入校园网络故障评估和分析中，提出了评估流程和风险因素集，...

计算机软件及应用丨基于卷积神经网络的黄瓜病害识别研究

摘要：针对在黄瓜种植过程中，不能及时观察出病害种类以及不合理地使用药物防治而导致减产或死亡的问题，提出了基于卷积神经网络的黄瓜病害识别方法。通过使用手机拍照的方法采集带有病害特征的样本图片，进行图像增强处理，制作了黄瓜叶面病害数据集，并研究...

计算机软件及应用丨基于多信息融合技术的国土空间规划体系设计

摘要：常规技术中国土空间规划体系数据采集效率低、分析能力落后。利用无人机群和嵌入式技术，对国土空间规划信息进行采集。构造了基本的信念分配函数，将每个国土空间规划信息数据簇集的输出特征作为加权原始证据，并对原始证据进行权重分配，将D-S证据理...

计算机软件及应用丨基于CNN的公路路网自动提取方法研究

摘要：为提高深度学习网络中公路提取性能，提出了一种基于CNN框架的公路路网自动提取方法。为进一步提高模型训练效果，设计了一种考虑公路结构的损失函数。计算损失时不仅考虑每个像素的重要程度，同时考虑公路的全局结构。通过仿真分析，所提方法准确率达...

计算机软件及应用丨基于Petri网结构特性的可达性求解

摘要：以Petri网关联矩阵为基础，根据状态方程将变迁向量解表达为T_不变量与方程特解的线性组合；当特解向量中不存在合法引发序列时，从该向量出发，以逆序的方式获取借库所，构建借库所链；利用借库所关联的变迁向量之间的借还逻辑和数目依次求解T_...

计算机软件及应用丨基于深度学习的城市轨道客流预测实训基地培训系统设计与实现

摘要：为进行城市轨道客流量的科学预测，设计实现了实训基地培训系统，在系统中分别构建BP(Back Propagation)神经网络模型与DBN(Deep Belief Network)深度置信网络模型来进行城市轨道客流量数据的收集与整理。针...

计算机软件及应用丨基于主动学习的试油气井控领域命名实体识别模型

摘要：针对在试油气井控专业领域的命名实体识别任务中，由于没有足够的特征标注数据，使得传统通用领域模型无法高效地进行专业的试油气井控专业领域的命名实体识别的问题，提出了一个基于主动学习方法的试油气井控专业领域命名实体识别模型。该模型首先采用对...

计算机软件及应用丨人工智能技术在自然语音纠错与反馈系统设计中的应用

摘要：为实现自然语音纠错，提升自然语音识别与拼读的正确率，研究人工智能技术在自然语音纠错与反馈系统设计中的应用。设计由前端学习单元与后端支撑单元组成的自然语音纠错与反馈系统，预处理采集到的自然语音片段，基于片段间距离划分因素，提取自然语音片...