基于深度学习的移动机器人自主导航实验平台

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关键词：移动机器人;自主导航;深度学习;卷积神经网络

随着计算机和自动控制等技术的快速发展，移动机器人已经被应用于工业制造、医疗服务、物流分拣等领域。与传统工作环境稳定、内容单一的应用相比，移动机器人的应用场景将越来越复杂，这也对自主导航这一关键技术提出了更高的要求。通常移动机器人系统通过传感器来感知周围环境，如激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等，但由于携带传感器有限，大部分系统决策和控制能力不足。（剩余3090字）

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