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基于颜色模型和阈值分割的有遮挡的柑橘果实识别算法


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关键词:遮挡柑橘果实;目标定位;数字图像处理;YCbCr颜色模型;OTSU阈值分割法

我国是柑橘生产大国,柑橘的年产量和销量位居世界前列,对柑橘生产实行农业自动化是柑橘果园管理中至关重要的环节。目前,柑橘果园依然大多采用人工逐一采摘的方式收获成熟的柑橘果实,采摘过程耗时较长,劳动强度大,人工成本高,使用机器代替人工采摘成为农业生产中亟待解决的问题。(剩余3004字)

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