基于颜色模型和阈值分割的有遮挡的柑橘果实识别算法

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关键词：遮挡柑橘果实;目标定位;数字图像处理;YCbCr颜色模型;OTSU阈值分割法

我国是柑橘生产大国，柑橘的年产量和销量位居世界前列，对柑橘生产实行农业自动化是柑橘果园管理中至关重要的环节。目前，柑橘果园依然大多采用人工逐一采摘的方式收获成熟的柑橘果实，采摘过程耗时较长，劳动强度大，人工成本高，使用机器代替人工采摘成为农业生产中亟待解决的问题。（剩余3004字）

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