计算技术与自动化 (2021年01期) 电子版

目录

自控理论及应用丨基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制

针对一类不确定线性定常系统，基于圆形区域，研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先，形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题，给出了全维状态观测器设计方法，实现了对极点信息的实时观测。其次，根据不...

自控理论及应用丨多意象驱动下的产品造型个性化定制系统研究

构建了一种基于多意象驱动下的产品个性化定制系统，增加用户对个性化定制的体验度，从而实现智能的产品个性化定制设计。通过对当下三种产品个性化定制模式的比较研究和分析，提出了个性化定制系统的构架模型和系统流程。然后通过用户参与模式、感性意象挖掘、...

自控理论及应用丨工业控制系统的信息物理因果流模型

工业控制系统向智能控制的发展随着人工智能的因果革命也应该进行因果建模的思考。通过提出工业过程控制系统的单、多层信息物理结构，引入信息、物理因果流，建立过程控制系统的信息物理因果流模型，为依据因果关系设计工业控制系统、分析控制运行机制、实施系...

自控理论及应用丨基于幂次趋近率的机械手滑模控制系统

为实现对机械手的快速高精度跟踪，采用滑模变结构控制算法对机械手进行控制。针对机械手在趋近滑模面的过程中所存在的抖震问题，在基于模糊补偿的鲁棒自适应控制的基础上，设计了一种基于趋近率的自适应模糊滑模机械手控制系统，使得系统能更快的趋近滑模面，...

自控理论及应用丨基于特征气体SO₂F₂的SF₆气体绝缘设备的过热性故障诊断

利用SF6分解产物检测来判断GIS故障发展程度已成为一种有效手段，在搭建的实验平台上展开200℃～360℃局部过热模拟实验，研究SF6热分解特性。当实验温度较高时（320℃～360℃），新增SO2F2、H2S、COS三种产物。在绝缘设备充满...

自控理论及应用丨基于遗传粒子群法的配电网故障定位研究

针对分布式电源接入后配电网故障定位困难的现状，构造了适应多分布式电源接入的故障电流编码方式、开关函数和评价函数。提出了基于改进遗传粒子群法的配电网故障定位方法，该方法有效融合了遗传算法在全局搜索方面和粒子群法在局部搜索方面的优势。建立配电网...

自控理论及应用丨一种无线传感器网络节点的故障检测算法

在无线传感器网络（WSN）中，容易因为故障节点存在冗余的故障属性、噪声数据以及数据可靠性等问题，从而产生传输错误数据，这将极大地消耗WSN节点中能量和带宽，向用户形成错误的决策。为此，提出了基于蚁群算法和BP神经网络模型的WSN节点故障检测...

自控理论及应用丨基于DB小波变换的多频时变电压闪变检测仿真研究

电压波动与闪变是评价电力系统电压质量的重要参数，因此电压闪变的检测分析对于电力系统的运维至关重要。为了验证Daubechis（DB）小波变换在电压闪变检测方面的有效性与可行性，采用MATLAB搭建了电压闪变信号模型，采用DB小波变换对多频时...

控制系统与自动化装置丨非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计

车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要参量之一，其估计的精度直接影响车辆的安全控制，传统的质心侧偏角估计方法不能满足非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计的要求。通过建立3 自由度智能汽车动力学模型，采用CarSim和MATLAB 构...

控制系统与自动化装置丨10 kV用无源电子式电压传感器的应用研究

针对传统技术中采用电磁式CT互感器存在的不足，提出了适用于10 kV的无源电子式电压互感器。根据电压互感器的工作原理，介绍了10 kV无源电子式电压互感器在电能表检定装置方面的意义。进一步分析了无源电子式电压互感器在电力设备中应用的重要性和...

控制系统与自动化装置丨船载时间统一系统GPS跳秒问题研究与改进

介绍了船载时间统一系统的组成和GPS模块的工作原理。指出了现有时间统一系统存在的GPS跳秒问题。针对船载时间统一系统GPS跳秒问题，建立FTA故障树分析模型，分析故障底事件，定位了GPS跳秒问题的故障部位是GPS定时接收机，并深入分析GPS...

控制系统与自动化装置丨面向新一代智能电表的微电流指纹自动配对技术

针对智能电表与表后断路器大多依赖人工掌机扫码进行配对，配对过程过度依赖人工，成本高，且容易发生误配对串户等问题，提出了面向新一代智能电表的微电流指纹自动配对技术。该技术通过在蓝牙断路器内置开关电容模块和编码电路，将配对特征码信息调制成无功电...

控制系统与自动化装置丨基于多重相关状态采样的多元EWMA控制图

为提高控制图的监测效率，提出了一种基于多重相关状态采样的多元EWMA控制图，并利用改进后的马尔可夫链方法计算控制图的平均运行长度。根据不同参数下控制图的平均运行长度，分析了控制图在失控和受控状态下的性能表现，并与其它多元EWMA控制图进行比...

控制系统与自动化装置丨10 kV开关柜局部放电检测方法研究

针对高压开关柜局部放电的问题，提出了10 kV开关柜局部放电检测方法，并设计出开关柜局部放电检测的整套系统。在本设计的方案中，采用监控装置对开关柜现场进行检测，并通过工业CCD摄像机进行实时变换立体空间，从而360°无死角地实现开...

控制系统与自动化装置丨矿用围岩应力计的设计与实验

为了有效监测煤体内应力变化情况，解决现有机械式围岩应力计无法实时监测上传、电阻应变式围岩应力计因自身被动受力的结构设计长期不能真实反映围岩应力的变化情况的安全隐患问题，设计了一种采用主动承压式结构和压电电阻检测原理的围岩应力计。详细介绍了降...

算法分析与研究丨无人驾驶规则的自动提取方法研究

无人驾驶汽车的测试技术主要是通过虚拟测试和场地测试的方法来检测无人驾驶汽车的智能化水平，通过不断的学习和总结经验来提高无人驾驶的安全性， 这种方法耗费大量的人力物力以及时间。为此，从文本的角度出发，利用驾驶行为相关文本，通过NLP技术和基于...

算法分析与研究丨基于差分和状态空间遗传混合算法的信号配时优化

为了最大限度地挖掘现有道路的承载能力，提出了一种基于差分进化算法和状态空间模型遗传算法的两阶段混合优化算法，建立以车辆平均等待时间最小为目标的数学模型进行优化。为了解决差分进化算法在后期收敛速度变慢，容易陷入局部最优的缺点，引入改进后的状态...

算法分析与研究丨基于最小二乘RBF的含噪声散乱数据逼近

径向基函数能够有效的对散乱数据进行差值和逼近，因此在信号和图形处理等领域应用广泛，例如信号重构。针对从含有噪音的散乱数据中逼近原始数据，提出了一种基于最小二乘的变分模型，该模型由包含L2范数的拟合项和光滑项构成，光滑项通过三角网格上的拉普拉...

算法分析与研究丨基于3次B样条小波变换的改进自适应阈值边缘检测算法

针对含噪声图像边缘提取问题，提出了一种改进NormalShrink自适应阈值去噪算法。该算法首先通过小波变换和局部模极大值法提取出可能包含图像边缘特征的小波系数，利用边缘像素之间特殊的空间关系以及噪声在各级小波分解尺度下的不同效应，构建适合...

算法分析与研究丨基于Q Learning算法的区域配网业务路由分配方法研究

传统的配网业务路由分配方法的链条占用率过高，导致丢包率较大。为此，设计了基于Q Learning算法的区域配网业务路由分配方法。按照传统分类方式划分业务路由中的性能指标，根据路由约束条件计算指标的约束值，从而确定业务路由的最优传输路径。结合...

算法分析与研究丨基于LSM和RELBP的煤岩识别方法探讨

对当前煤岩识别方法的研究现状进行了介绍，并提出将最小二乘法模型（Least square model ，LSM）和融入平滑滤波思想的鲁棒扩展局部二值模式（Robust extended local binary Pattern ，RELBP...

图形图像技术丨融合引导滤波和小波变换的水下图像增强算法

针对水下环境对比度低和极其模糊的视觉效果问题，提出了一种融合引导滤波和小波变换的水下图像增强算法。利用引导滤波将图像分为基础部分和细节部分，将小波变换应用于基础部分，对产生的低频图像进行限制对比度直方图均衡，高频部分分别使用改进的对数函数增...

图形图像技术丨基于物联网技术的小波域分块压缩感知算法的图像重构系统设计

针对低照明度重构图像分辨率不高、重构时间长的问题，提出了基于小波域分块压缩感知算法的图像重构系统。建立低照明度图像采样模型，采用图像的景深自适应调节方法进行小波域分块压缩感知和信息融合处理。利用多尺度的Retinex算法进行小波域分块压缩感...

图形图像技术丨基于视觉的移动设备屏幕提取与规范化方法

为了解决照片中移动设备屏幕图像的获取问题，提出了一种基于视觉的移动设备屏幕图像提取与规范化方法。首先使用轮廓识别算法对原始图像进行边缘检测，获得包含设备和手部的轮廓;其次，通过种子填充法从轮廓得到设备和手部的填充区域;接着在原始图像上使用基...

图形图像技术丨一种适应光照多变的夜间前景提取方法

夜间前景提取是智能监控的必要处理过程，也是新时代下店铺防盗的高效手段。提出了一种在强弱光多变下具有检测鲁棒性的动态目标自动提取算法。在亮度通道上利用直方图均衡技术根据设置参数自适应灰度增幅，结合Canny边缘图像进行差分处理，最后给出前景提...

图形图像技术丨基于数字孪生机房的三维可视化监控系统的设计与实现

针对当前机房的监控管理方式单一、实时性差、透明度低等问题，构建了一种基于数字孪生机房的三维可视化监控系统。以数字孪生的五维模型为指导，构建机房虚拟场景，实现机房三维可视化。论文采用Three.js三维引擎搭建机房三维场景，使用JavaScr...

计算机软件及应用丨面向油田领域的中文真词错误自动校对方法研究

中文真词错误自动校对是自然语言理解的一项重要的基础研究课题，油田数字化过程中利用图像识别及人工录入产生的中文真词错误会直接影响后期数据综合分析准确度。对中文真词错误成因和统计语言模型进行分析，提出一种面向油田领域的中文真词错误自动校对方法。...

计算机软件及应用丨基于情境学习的射孔仿真培训系统应用研究

由于传统的仿真培训中只能通过鼠标的点击与键盘进行交互，存在着现场感缺乏以及用户体验不足等缺点，针对油田射孔岗位仿真培训中的交互问题，提出了应用情境学习理论结合体感交互技术的仿真培训系统。通过将Unity与体感交互技术结合，学习者可以运用手势...

计算机软件及应用丨增强协作多智能体强化学习中的全局信用分配机制

针对协作多智能体强化学习中的全局信用分配机制很难捕捉智能体之间的复杂协作关系及无法有效地处理非马尔可夫奖励信号的问题，提出了一种增强的协作多智能体强化学习中的全局信用分配机制。首先，设计了一种新的基于奖励高速路连接的全局信用分配结构，使得智...

计算机软件及应用丨基于Web系统的大数据搜索技术的实现和优化

基于Web平台开发背景，提出了以Axios和Element-UI组件库为关键技术实现大数据的快速搜索。通过Axios技术跨域请求后台数据，将获得的数据保存在Web内存中。Web平台用户搜索组件界面通过Element-UI组件库搭建，将从后台...

计算机软件及应用丨基于云计算平台的政务大数据系统自动检索方法研究

传统检索方法查准率和查全率相对较差，导致自动检索精准度较低。为此，提出了基于云计算平台的政务大数据系统自动检索方法研究。在云计算平台下，利用CiteSpace软件对政务大数据系统中的关键词进行统计分析，获取相关资源。在电子政务联机模式下，揭...

计算机软件及应用丨基于VR技术的电力系统异常情况巡检系统设计

为有效提高电力异常情况巡检系统的数据读取效率和系统稳定性，提出了基于VR技术的电力系统异常情况巡检系统。在硬件部分，设计服务器端口模块和数据通信接口模块，实现对电力系统异常情况的检验、采集和传输;在软件部分，制定异常数据巡检流程，输入VR全...

计算机软件及应用丨配电网信息物理系统恶性数据链检测与识别

由于恶性数据链干扰配电网的信息输出和转发控制能力，因此需检测配电网信息物理系统中的恶性数据链。根据恶性数据时间序列节点融合恶性数据链能量特征，并构建其高维映射结构，通过高维映射结构拟合恶性数据，获取恶性数据链。采用谱特征提取方法建立恶性数据...

计算机软件及应用丨基于大数据分析的差异化投资增量配电网的效益预测方法

配电网的效益具有差异性，为了提高配电网的效益预测水平，提出了基于大数据分析的差异化投资增量的配电网效益预测方法。建立了差异化投资增量配电网效益评价的指标分析模型，采用大数据分析方法进行差异化投资增量配电网效益分析。结合特征空间重构技术进行差...

计算机软件及应用丨分布式异构网络恶意攻击取证及预警方法研究

传统的网络恶意攻击取证方法对恶意攻击行为的检查不全面、恶意攻击行为相似度分辨准确性低。为此，提出了一种分布式异构网络恶意攻击取证及预警方法。利用CVSS计算器对网络恶意攻击行为的严重等级进行评估，结合灰关联分析法建立灰关联模型，对评估要素进...