计算技术与自动化 (2024年01期) 电子版

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自控理论及应用丨四旋翼无人机不匹配扰动抗干扰控制

摘要：针对四旋翼无人机存在的不匹配干扰和执行器故障等现象，提出了一种基于有限时间观测器的飞行控制方案。从无人机的运动学模型出发，构建了受执行器故障和不匹配干扰影响的控制模型。将干扰观测器与非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法相结合，以实现复...

自控理论及应用丨基于MATD3算法的多智能体避碰控制

摘要：使用多智能体双延迟深度确定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic PolicyGradient，MATD3)算法研究了多无人机的避障和到达目标点问题，首先，利用MATD3算法...

自控理论及应用丨无人机航迹控制模块的优化设计与实现

摘要：当前在无人机作业过程中，能够根据预设的目的地信息自主控制飞行的模块，在多个最优方案条件下，需要预设复杂约束条件，否则就会存在寻优过程不收敛的问题，导致控制效果不佳。针对这一问题，研究了无人机航迹自主控制模块的改进设计。设计可以采集无人...

自控理论及应用丨基于RBF网络的足球点球轨迹预测

摘要：基于计算机视觉线性化轨迹预测模型在预测足球轨迹时，只能保证局部稳定性，存在轨迹跟踪局部稳定性问题和parking问题，提出了基于RBF网络的足球点球轨迹预测方法。建立足球运动状态传感信号解析模型，计算足球飞行地心重力、空气阻力、空气浮...

自控理论及应用丨基于LE-ISTOA-SVM的聚合釜化工过程故障诊断

摘要：聚合釜是制备高分子化合物的最主要设备，其能否稳定的运行关系到产品的质量以及人员、设备的安全。但是，现代化工生产流程非常复杂，化工过程诊断数据具有高维非线性的特点。提出了基于LE-ISTOASVM的聚合釜化工过程故障诊断方法。首先，使用...

自控理论及应用丨基于犹豫模糊矩阵与变异算子的变电设备故障检修仿真

摘要：为降低变电设备故障检修时的综合风险成本，提出基于犹豫模糊矩阵与变异算子的变电设备故障检修方法。设置犹豫模糊矩阵，提取变电设备振动信号特征，将特征值输入稳定的Hopfield神经网络，分类诊断变电设备的故障；通过基于变异算子的变电设备故...

自控理论及应用丨基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法

摘要：为保证换流变压器安全与稳定运行、及时发现套管内部由于放电引起的局部过热问题，研究了基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法。考虑换流变压器阀侧套管的材料性能，以设备在实际工作状态下的正常温度变化为条件，根据套管的电...

自控理论及应用丨基于改进图卷积神经网络的配网线路故障诊断

摘要：随着电网的不断扩容，系统结构越来越复杂，多故障频发，而多故障是故障诊断的关键和难点。为解决故障处理数据量大，需要快速、准确地诊断电网故障的问题，本文提出了一种基于模糊优化图卷积神经网络的配网故障诊断模型。首先处理采集的配网故障线路的特...

控制系统与自动化装置丨基于ZigBee网络和自适应PSD算法的路灯分布式节能空制方法

摘要：当前照明系统缺乏分布式路灯动态化控制，浪费大量能源，为此，提出了基于ZigBee网络和自适应PSD算法的路灯分布式节能控制方法。通过ZigBee网络通信连接系统传感器、控制中心和照明终端，协调设备通信功能，实现信息快速传输储存。利用神...

控制系统与自动化装置丨基于时序特征数据高效索引技术的物联网感知设备安全自动监测技术

摘要：物联网设备已经被广泛应用于各个领域，为保证物联网的安全，排除内部隐患，基于时序特征数据高效索引技术设计物联网感知设备安全自动监测方法。结合时序特征数据高效索引技术提取物联网信息特征，在报文传输过程的基础上，区分不同流量数据之间的差异、...

控制系统与自动化装置丨多传感器融合下道路交通车辆碳排放量实时监测方法

摘要：面对日趋复杂的道路交通情况，在车辆碳排放量监测时，容易受到干扰因素影响，导致监测结果不精准，提出了多传感器融合下道路交通车辆碳排放量实时监测方法。使用多传感器阵列采集车辆碳排放量信息，利用卡尔曼滤波法计算采集信息各个样本与融合中心欧式...

控制系统与自动化装置丨基于多元增量分析模型的流域电厂大数据采集监视

摘要：提出基于多元增量分析模型的流域电厂大数据采集监视方法，通过数据分析发现异常电厂大数据，保障流域电厂安全运行。数据采集层在PIC18F8722单片机控制下利用多种传感器获取采集对象层的多种流域电厂数据，经数据汇集层的弹性消息总线和转发代...

算法分析与研究丨基于机器视觉的垃圾分类算法研究与应用

摘要：垃圾分类识别算法是目前研究的热点问题，本文通过引入色块追踪模块Lab颜色模型对YOLOv3算法进行优化，利用优化后的算法搭建训练模型。并针对目前垃圾类别利用网络爬虫爬取日常生活中常见的垃圾图像并进行分类，形成数据集。其次通过优化的YO...

算法分析与研究丨基于OWA算子的模糊n-cell数排序方法

摘要：针对基于模糊n-cell数的多属性排序问题，提出了一种基于有序加权平均算子（OWA算子）的模糊n-cell数排序方法。该方法首先根据样本数据对评估对象的属性构造模糊n-cell数，其次根据均值将属性按照从大到小排列，然后选取合适的权重...

算法分析与研究丨基于一种改进CORDIC算法的MATH处理器设计与优化

摘要：在精密的电机数控领域中，对三角函数运算的硬件架构性能指标日渐严格。针对传统CORDIR算法求解三角运算时存在迭代次数多、迭代周期长、输入角度范围小等局限性，提出了对其进行角度预处理、镜像迭代、角度补偿、区间换算以及合并迭代结构等优化，...

算法分析与研究丨基于云计算的多源综合信息大容量快速存储算法

摘要：云计算为IT行业带来新的技术革命，在网络体系内具有更广泛的互操性。基于云计算的多源综合信息大容量快速存储算法，以异构方案设定读写流程，通过加权处理均衡大容量信息负载，在给定数据存储逻辑结构的前提下，对照字节长度划分信息存储单元，基于云...

图形图像技术丨基于LOD四叉树算法的中尺度云团三维流场可视化模拟分析

摘要：中尺度环流在复杂的天气环境下时常被大尺度环流掩盖，不能及时获取中尺度云团的时空密度，影响了中尺度云团三维流场可视化模拟效果，为了提升可视化模拟性能，提出基于四叉树算法(levels ofdetail，LOD)的中尺度云团三维流场可视化...

图形图像技术丨适配器匹配下的大规模模拟电路故障红外图像检测系统设计

摘要：为了提升模拟电路故障检测效果，精准定位确定电路故障区域，设计了适配器匹配下的大规模模拟电路故障红外图像检测系统。通过三维精密电动平台，确定大规模模拟电路的红外成像范围；通过定位标志刻画电路红外图像边缘；利用适配器统一匹配待测电路输入输...

图形图像技术丨供应链质量追溯的烟草叶片图像帧特征动态识别方法

摘要：目前叶片特征识别方法多依据叶片颜色识别叶片形状、脉络等特征，导致识别的图像特征存在清晰度低的问题，提出了生产线质量追溯的烟草叶片图像帧特征动态识别方法。采用无线网络硬盘录像机设置叶片图像采集流程，采集生产线质量追溯时的烟草叶片图像，并...

图形图像技术丨基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法

摘要：因工作环境的复杂性，变电设备成为智能电网中故障频率最高的装置之一，易发生设备接地故障、保险熔断故障、绝缘材料老化等问题，为提高电网变电设备三维自动化运检精度，提出基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法研究。采集电网变电设...

图形图像技术丨基于电力大数据的变电主设备缺陷演化规律红外成像分析方法

摘要：针对目标区域与背景区域混杂，变电主设备缺陷缺陷演化规律不明的问题，提出了基于电力大数据的变电主设备缺陷演化规律红外成像分析方法。应用红外成像技术采集变电主设备红外图像后，使用Otsu算法分割变电主设备红外图像内目标区域和背景区域；以分...

计算机软件及应用丨联合监测间隔时间和幅值的自适应Max-EWMA控制图

摘要：用于联合监测事件间隔时间和幅值的控制图多数假定数据的漂移大小已知，但在实际生产中由于数据的漂移大小未知，这些针对特定漂移大小的控制图存在监测性能下降的问题。为此，基于事件间隔时间和幅值漂移程度的无偏估计量，构造了EWMA统计量的自适应...

计算机软件及应用丨智慧城市路网交通流量均衡性优化调度方法

摘要：早高峰和晚高峰时段的路网交通混乱，极易发生拥堵情况，为缓解交通系统压力，设计节点元胞划分下智慧城市路网交通流量均衡性优化调度方法。获取不同交通路线间的流量分离函数，定义路径交通流量和可用路段费用，得到出行者在某段路径上的概率函数，计算...

计算机软件及应用丨基于双向长短时记忆网络的并网微电网能量供需平衡优化

摘要：为保证并网微电网的稳定运行，针对微电网负荷波动较大，稳定性较差的问题，提出基于双向长短时记忆网络的并网微电网能量供需平衡优化方法。该方法通过双向长短时记忆网络划分并网微电网中的负荷类别，并引入注意力机制优化分类结果，获取并网微电网中的...

计算机软件及应用丨基于改进经验小波变换模型的供能管道移动GIS综合智慧巡检策略

摘要：当前供能管道巡检策略由于对管道的缺陷特征提取不够纯净，导致缺陷定位准确度差，因此，提出了基于改进经验小波变换模型的供能管道移动GIS综合智慧巡检策略。利用移动GIS技术采集管道数据，根据管道数据采用改进经验小波变换模型对管道缺陷特征进...

计算机软件及应用丨基于多节点协同的电力网络靶场混合入侵识别方法

摘要：研究了基于多节点协同的电力网络靶场混合入侵识别方法，提升电力网络对混合入侵行为的防御能力。依据多节点协同的分层协作结构，设置电力网络靶场训练平台内的通信节点作为感知节点，利用感知节点感知混合入侵数据，将感知结果传送至电力网络靶场训练平...

计算机软件及应用丨基于计算机数据算法模型的交通流数据分析

摘要：针对交通流数据分析滞后，交通规划效率不高等问题，提出了一种基于计算机数据算法模型的计算机数据算法数据分析方法，该方法采用基于S3C6410处理器的采集模块对影响交通流的数据进行采集或者分析，在进行数据信息采集时，还通过J2863的无线...

计算机软件及应用丨基于用户数据的电动汽车充电桩网络攻击模型

摘要：电动汽车(electrical vehicle，EV)的用户数据是优化EV充电成本的关键数据，对用户数据的操纵可能导致错误的充电成本，使充电桩运营商蒙受经济损失。针对EV充电桩，提出了一种基于用户数据的网络攻击模型，该模型通过篡改接入...