机器人外科学杂志（中英文）

2024年05期

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机器人辅助技术在骨伤科的应用及展望 摘要机器人辅助技术在外科领域已获得广泛应用，在骨伤科的应用及发展却较缓慢，这是由骨创伤的临床特点决定的。本综述主要对骨科手术机器人及康复机器人的研究进展和临床现状进行总结，提出现今机器人系统在骨伤科的优势和不足，并对其未来的发展做出展望...
机器人辅助手术对胸腰段骨折患者置钉准确性、创伤程度及预后的影响（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助手术治疗胸腰段骨折患者的应用效果。方法：前瞻性选取2021年2月至2023年2月医院收治的92例胸腰段骨折患者为研究对象，采用电脑随机法分为徒手组和机器人组，每组46例。徒手组行徒手置入椎弓根螺钉内固定术，机器人...
骨科手术机器人在骨盆骨折手术中的应用 摘要目的：分析骨科手术机器人在骨盆骨折手术治疗中的应用价值。方法：回顾性分析2021年2月—2022年11月收治的82例骨盆骨折患者的临床资料，将其分为研究组（41例）和对照组（41例）。两组患者均接受手术治疗，研究组患者行天玑...
机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症影响因素及模型预测分析 摘要目的：分析机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症的影响因素并探讨其预测效能。方法：选取2018年3月—2023年12月于绵阳市骨科医院行机器人辅助下经皮空心螺钉内固定术的70例跟骨骨折患者作为研究对象。统计患者术后并发...
机器人辅助全膝关节置换术治疗膝骨关节炎临床效果研究 摘要目的：探究机器人辅助全膝关节置换术在膝骨关节炎患者中的临床应用效果。方法：选取2020年6月—2023年6月西安市4家医院收治的92例膝骨关节炎患者实施前瞻性研究，按照随机数字表法分为研究组和对照组，每组46例。对照组实施传统全膝关...
机器人辅助近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨粗隆间骨折预后不良的预测研究及策略分析 摘要目的：探讨老年股骨粗隆间骨折（IFOF）患者行机器人辅助股骨近端防旋髓内钉（PFNA）内固定治疗预后不良的影响因素及应对策略。方法：选取2022年5月—2024年5月宝鸡市中心医院行机器人辅助PFNA内固定手术的老年IFOF患者13...
2D透视引导机器人辅助腰椎间盘摘除椎间融合内固定手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效 摘要目的：分析2D透视引导机器人辅助腰椎间盘摘除椎间融合内固定手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法：回顾性分析2020年1月—2022年12月西安大兴医院收治的82例腰椎间盘突出症患者的临床资料，按照手术方法不同分为对照组（40例）和...
信息识别技术联合Mako机器人辅助关节置换术的应用 摘要目的：探讨信息识别技术联合Mako机器人辅助关节置换手术中的应用。方法：选取秦皇岛市第一医院在2023年11月—2024年3月收治的40例拟行髋膝关节置换手术的住院患者，随机分成对照组和研究组，每组20例。对照组采用传统关节置换术，...
Robocare全程干预模式对机器人辅助闭合复位钉棒系统内固定术后患者心理状态及功能康复效果的影响 摘要目的：探究Robocare全程干预模式对机器人辅助闭合复位钉棒系统内固定术后患者心理状态及功能康复效果的影响。方法：选取2020年8月—2023年8月安徽医科大学附属安庆第一人民医院收治的90例接受机器人辅助闭合复位钉棒系统内固定术...
基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节单髁置换术患者的影响 摘要目的：探讨基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节单髁置换术（RUKA）患者的影响。方法：选取2020年5月—2023年5月在空军军医大学第一附属医院骨科行RUKA的患者102例，按随机数表法将其分为对照组（51例，常规护理）...
机器人辅助经皮微创椎弓钉内固定术治疗单节段胸腰椎压缩性骨折的临床疗效分析 摘要目的：探讨应用机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗的单节段胸腰椎压缩性骨折患者的临床效果。方法：回顾性分析2018年1月—2023年1月襄阳市中心医院收治的73例单节段胸腰椎压缩性骨折患者的临床资料，其中43例采用常规经皮微创椎弓钉...
机器人辅助全膝关节置换术中系统性手术室护理配合措施及效果分析 摘要目的：分析机器人辅助全膝关节置换术中实施系统性手术室护理配合措施的效果。方法：选取2021年6月—2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院骨科手术室行机器人辅助全膝关节置换术的80例患者，采用随机数字表法将其分为对照组（n=...
基于ERAS理念的多学科协作新护理模式在机器人辅助股骨转子间骨折手术中的应用 摘要目的：分析基于加速康复外科（ERAS）理念的多学科协作（MDT）新护理模式在机器人辅助股骨转子间骨折手术中的应用效果。方法：选取2020年1月—2023年1月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助手术的股骨转子间骨折患者108例进行...
基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节置换术患者的围手术期应用效果 摘要目的：探讨基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节置换术患者的围手术期应用效果。方法：选取2022年1月—2023年7月在空军军医大学第二附属医院行机器人辅助膝关节置换术的112例患者，随机分为对照组（56例，常规护理干预）和...

丙泊酚靶控输注麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响 摘要目的：比较丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷持续吸入两种麻醉方式对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响。方法：选取中国人民解放军总医院第七医学中心2022年6月—2023年12月收治的80例机器人辅助根治性前列腺切除术患者作为研究对象，采...
基于酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛对机器人辅助根治性前列腺切除术后急性肾损伤的作用比较 摘要目的：比较应用酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛（PCA）对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）术后急性肾损伤（AKI）的影响。方法：选取2021年1月—2023年12月于唐都医院接受RARP的300例前列腺癌患者作为研究对象，均在机...
ROSA机器人辅助脑深部电刺激术中麻醉优化的探讨 摘要目的：分析环泊酚复合瑞芬太尼全麻在ROSA机器人辅助脑深部电刺激术（DBS）中的作用。方法：选取2021年6月—2023年6月在南京脑科医院实施ROSA机器人辅助脑深部电刺激术的100例患者作为研究对象，根据患者术中麻醉方式的不同，...
不同术后镇痛方式对机器人辅助胸外科手术患者的镇痛效果比较 摘要目的：比较胸段硬膜外镇痛（TEA）联合静脉自控镇痛（PCA）与肋间神经阻滞（INB）联合PCA在机器人辅助胸外科手术（RATS）患者的术后镇痛效果。方法：选取2020年1月—2023年9月于咸阳市第一人民医院行RATS 80例患者，...

基于CiteSpace的智能可穿戴运动康复系统在康复医学领域的研究热点与趋势分析 摘要目的：分析近十年国内外智能可穿戴运动康复系统在康复医学领域的研究热点及趋势。方法：采用CiteSpace软件对2014年10月—2023年10月中国知网及Web of Science（WoS）数据库中关于智能可穿戴运动康复系统在康复...
上肢康复机器人联合镜像疗法对脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的疗效 摘要目的：分析上肢康复机器人联合镜像疗法对于脑卒中患者的上肢运动功能及日常生活活动能力的疗效。方法：观察南京市高淳人民医院2021年1月—2024年1月的150例脑卒中患者，随机将患者分对照组（75例，行常规康复）和观察组（75例，行上...
机器人辅助步态训练联合常规训练对严重烧伤后下肢运动及平衡功能障碍患者影响的前瞻性随机对照研究 摘要目的：探讨机器人辅助步态训练联合常规训练对严重烧伤后下肢运动及平衡功能障碍患者的影响。方法：前瞻性选取2021年1月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院烧伤与皮肤外科的严重烧伤后下肢运动及平衡功能障碍患者98例，按照随机数表法...
ERSA理念护理模式配合康复机器人辅助训练在重型颅脑损伤术后患者下肢康复护理中的运用效果 摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的护理模式配合康复机器人辅助训练在重型颅脑损伤术后患者下肢康复护理中的运用效果。方法：选取2020年1月—2022年12月就诊的重型颅脑损伤术后患者186例，按照随机数表法将其分为对照组（9...

免打结双倒刺线手工缝合法在机器人辅助全胃切除术中的应用及疗效分析（附手术视频） 摘要目的：探讨免打结双倒刺线手工缝合法在机器人辅助根治性全胃切除术后的近期临床疗效。方法：回顾性分析2020年10月—2023年7月吉林大学第一医院普通外科中心胃结直肠外科行机器人辅助根治性全胃切除术的42例胃体或贲门癌患者的临床病理资...
两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的应用比较 摘要目的：初步探讨两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的安全性及优缺点。方法：回顾性分析2019年11月—2021年9月在南京中医药大学附属医院普外科行达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术的64例患者的临床资料。根据吻...
自主式口腔种植机器人术中常见故障及应对策略 摘要目的：总结自主式口腔种植机器人术中常见故障并提出相应的应对策略，为临床操作提供参考。方法：回顾性分析2020年7月—2023年4月空军军医大学第三附属医院数字化口腔医学中心256例自主式口腔种植机器人手术中发生的器械故障及其原因，并...
经腹入路机器人辅助切除原发性腹膜后神经鞘瘤的初步应用（附手术视频） 摘要目的：探讨经腹入路机器人辅助切除原发性腹膜后神经鞘瘤的安全性和有效性。方法：回顾性分析2022年7月—2023年8月盐城市第一人民医院行机器人辅助切除原发性腹膜后神经鞘瘤的2例患者临床资料。观察患者手术情况、术后随访情况及术后恢复情...
机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的临床效果分析（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的可行性及临床效果。方法：对本院2021年12月—2023年2月收治的4例输尿管镜钬激光碎石术后输尿管全段撕脱伤导致的输尿管全段狭窄或缺如的患者行机器...
达芬奇机器人辅助乙状结肠癌外侧入路优先的定型化根治手术技术要点（附手术视频） 摘要近年来，机器人辅助手术在胃肠外科的应用不断增加，机器人辅助结肠癌手术的安全性和可行性已在世界范围内得到验证。临床上，乙状结肠切除术的病例呈现多样化的特征，如严重粘连、结肠走行异常、乙状结肠过短需游离脾曲等，有时亦会碰到其他高难度病例...
输尿管逆行冷缺血技术在机器人辅助复杂性肾部分切除术中的应用研究 摘要目的：探讨逆行输尿管导管冷缺血的肾功能保护技术用于机器人辅助复杂性肾部分切除术的有效性和安全性。方法：对17例RENAL评分≥7分的复杂性肾肿瘤，予以超滑导丝引导下患侧输尿管导管逆行插管，行常规机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术。至阻断...
ERAS理念下达芬奇机器人与单孔胸腔镜肺叶切除术患者术后康复和疼痛的对比研究 摘要目的：对比分析加速康复外科（ERAS）理念下达芬奇机器人辅助胸腔镜手术（RATS）与单孔胸腔镜手术（VATS）患者术后康复和疼痛情况。方法：回顾性分析2021年9月—2022年8月在聊城市人民医院行RATS和单孔VATS的68例患者...
机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素分析及定量预警模型建立与验证分析 摘要目的：分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素并建立与验证分析其定量预警模型。方法：选取2021年3月—2023年9月武汉大学人民医院收治的行机器人辅助腹腔镜肝切除术治疗的82例患者作为研究对象，采用二元Logistic回归分析机...
机器人辅助甲状腺癌根治术的效果及对切口愈合的影响 摘要目的：研究机器人辅助系统在甲状腺癌根治术的应用效果及对切口愈合的影响。方法：回顾性选取2022年1月—2023年1月于本院治疗的75例患者作为研究对象，依照基线资料可比性原则按治疗方式划分为观察组（43例，机器人辅助甲状腺癌根治术）...
机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究 摘要目的：分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素并研究其管理策略。方法：纳入2021年3月—2024年6月于合肥市第二人民医院行机器人辅助上尿路手术患者86例。术后第3 d用医院焦虑抑郁量表（HADS）评估患者焦虑抑郁状态，根...
经口机器人与非机器人手术治疗舌根肿瘤的疗效对比 摘要目的：比较经口机器人手术（TORS）与非机器人手术（NRS）治疗舌根肿瘤的疗效。方法：根据手术方式不同，将45例舌根肿瘤患者分为TORS组（n=19）和NRS组（n=26），对比分析两组患者的手术指标及术后并发症情况。结果：与NRS...

ERAS护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果 摘要目的：探讨加速康复外科（ERAS）护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果。方法：基于回顾性研究，选取2022年1月—2023年12月于本院在ERAS护理模式下行机器人辅助解剖性肝切除术的60例原发性肝癌患者作为研究对象...
多模式镇痛配合加速康复外科护理在机器人辅助根治性膀胱切除术中的应用 摘要目的：探究多模式镇痛管理配合加速康复外科（ERAS）护理对机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者术后镇痛及术后康复的影响。方法：前瞻性选取2020年5月—2023年5月于首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科行RARC的70例患者...
手术室保温策略与医护团队精准护理在达芬奇机器人辅助腹腔镜手术中的协同效应研究 摘要目的：探讨手术室保温策略与医护团队精准护理在达芬奇机器人辅助腹腔镜手术中的协同效应。方法：选取2020年5月—2023年5月在空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的患者102例，按随机数字表法分为对照组（n=51，常...
精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用效果及其对护理满意度的影响 摘要目的：探讨泌尿外科机器人辅助手术患者实施精准化护理对临床效果及护理满意度的影响。方法：收集2021年5月—2023年5月行泌尿外科机器人辅助手术的患者共计100例，基于随机数字表法规范化分组，将其分为对照组（行常规护理）与观察组（行...
基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练对机器人辅助原位新膀胱术后患者的影响 摘要目的：探讨基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练对机器人辅助原位新膀胱术后患者的影响。方法：选取2021年2月—2023年2月淮安市第一人民医院行机器人辅助原位新膀胱术的120例患者为研究对象，按随机数学表法分两组，每组各60例。...

5G通信技术在机器人手术中的应用 摘要目的：探究5G通信技术在机器人手术中的应用进展。方法：检索2023年9月14日之前科学引文索引扩展数据库Web of Science和万方数据库中关于“5G技术”和“机器人手术”的所有文献。将相关文献汇总整理后运用文献计量的工具对其...
达芬奇手术机器人在肺癌治疗中的应用进展（附手术视频） 摘要随着科技的进步及制造业水平的提升，医用机器人的发明可谓20世纪末人类在医学技术装备领域取得的重大突破之一。医用机器人的典型代表为达芬奇手术机器人，其为精准微创外科的发展奠定了坚实的基础，机器人辅助胸外科手术（RATS）是未来胸部微创...

腔镜手术机器人操作培训中国专家共识（2024版） 摘要腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作，可以扩展外科医生的手术能力，近年来在我国发展迅速。腔镜手术机器人技术复杂，开展标准化的腔镜手术机器人操作培训是临床应用的基础。本共识汇集相关领域专家意见，并结合我国腔镜手术...

华东地区首例经口入路腔镜甲状腺癌根治术中吲哚菁绿荧光甲状旁腺血管造影术（附手术视频） 摘要本文报道了2024年1月12日于皖南医学院第一附属医院（弋矶山医院）甲乳外科完成的中国华东地区首例经口入路腔镜甲状腺癌根治术中吲哚菁绿荧光甲状旁腺血管造影术。手术时长120 min，术中甲状旁腺自体荧光显影良好，供应血管吲哚菁绿荧光...

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