汽车技术

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2023年06期
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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻...     展开

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目录

商用车疲劳预警系统研究综述
【摘要】阐述了商用车疲劳预警系统的整体框架，对监控系统、人机交互界面和疲劳检测方法的研究现状进行了详细分析，指出未来监控系统需具备高稳定、短延迟、海量数据处理能力，将预警分为两个层次并分别定义人机交互的有效性，然后对4类疲劳检测方法进行分析...

基于优化最大类间方差法阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警
【摘要】为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题，提出了一种基于优化最大类间方差法（OTSU算法）阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先，使用遗传退火算法优化求解OTS...

基于区块链的车辆信息管理和事故自动取证系统
【摘要】为提高交通事故取证和定责的智能化水平，提出了基于区块链和共识机制的车辆信息管理和事故取证系统。基于许可区块链进行车辆信息管理，利用车辆电子控制单元（ECU）与路侧单元（RSU）的通信确保车辆数据的合法性和完整性。其中，利用RSU自动...

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统
【摘要】针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅...

基于回旋曲线的垂直泊车路径规划
【摘要】为解决垂直车位自动泊车路径规划问题，提出了一种算力要求低、泊车空间小的路径规划方法。首先，考虑泊车过程中碰撞约束、汽车运动学约束要求，基于直线-圆弧组合的方式，进行垂直泊车的一步和多步基础路径规划。然后，结合回旋曲线进行曲率优化，实...

基于改进混合A*算法的自动泊车系统路径搜索方法
【摘要】针对混合A*算法在短距离泊车场景下由于终点附近环境复杂，难以用无碰撞的RS曲线加速搜索的情况，提出一种改进混合A*算法，从目标位姿开始反向搜索路径，结合通过A*算法计算得到的代价地图查表获得启发值，通过判断车身轮廓线与简化后的障碍物...

分心驾驶事故场景研究
【摘要】为在车辆主动安全系统开发测试中提供具有危险性的典型分心驾驶场景，基于375例分心驾驶事故深度调查案例，确定了包括道路环境、参与方速度和运动状态3个方面的场景参数，对比分析国家统计数据与样本各事故类型间的特征，分别提取出关键特征参数，...

基于深度学习的分心驾驶行为检测方法
【摘要】针对现有分心驾驶行为检测方法存在的检测精度低、实时性差等问题，利用基于深度学习的目标检测方法进行了驾驶员分心驾驶行为检测，首先构建分心驾驶行为数据集，包括驾驶员使用手机、饮水和吸烟3种行为的图像，并进行目标物的标注，然后选用轻量化目...

基于自抗扰控制的电控机械式制动器弯道制动力控制策略研究
【摘要】针对搭载电控机械式制动器（EMB）的车辆制定了一种弯道制动力控制策略，首先根据驾驶员的期望减速度得到所需的制动力，以垂直载荷估计值为依据对制动力进行初始分配，其次，利用基于自抗扰控制（ADRC）算法设计的附加横摆力矩控制模块得到提升...
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